Robotické vysávače sú dokonalým doplnkom týždenného alebo dvojtýždňového upratovania domácnosti. Môžu sa počas dňa zipsovať a udržiavať vaše podlahy výrazne čistejšie, ako by tomu bolo inak. Najlepšie zo všetkého je, že väčšina robotických vysávačov je nastavená a zabudnite. Akonáhle naprogramujete plán čistenia, je dobré ísť, s malými ďalšími vstupmi z vašej strany.
Niektoré robotické vysávače vyššej kategórie sa skutočne naučia usporiadanie vášho domu a predstavia vám ho prostredníctvom digitálnej mapy. Túto mapu potom možno použiť na určenie oblastí, ktoré sú pre zariadenie zakázané, na vymedzenie oblastí pre dôkladnejšie čistenie a oveľa viac.
Spôsob, akým sa robotické vysávače učia rozloženie vášho domu, však obsahuje viac ako len niekoľko senzorov. Aby sa robotický vysávač naučil a orientoval sa v usporiadaní vášho domu, absorbuje sa a spracuje obrovské množstvo údajov. Program Digital Trends sa hlboko pozerá do zákulisia výpočtovej techniky, aby vysvetlil, ako robotický vysávač presne funguje.
Senzory sú očami sveta
Predtým, ako bude možné vysvetliť algoritmy a spracovanie údajov, musíte najskôr pochopiť, ako zariadenie využíva rôzne senzory. Štandardný robotický vysávač je vybavený množstvom rôznych senzorov, ktoré mu umožňujú „vidieť“ a „cítiť“ svet okolo. Aj keď rôzne modely majú rôzne spôsoby spracovania informácií, v tomto článku sa pozrieme na iRobot Roomba i7 +.
Roomba i7 + má sadu šiestich útesových senzorov, ktoré neustále vyžarujú lúč infračerveného svetla. Toto svetlo sa okamžite odrazí späť k zariadeniu a ak v ktoromkoľvek okamihu nedostane okamžitú odpoveď, Roomba sa zastaví a zmení smer. Tieto snímače sú umiestnené na okrajoch zariadenia, aby zabránili tomu, aby robot Roomba prešiel cez krok.
Ďalším senzorom je senzor sledovania podlahy, ktorý sa nachádza v spodnej časti prednej časti robota Roomba. Tento snímač funguje podobne ako snímač na štandardnej počítačovej myši a sleduje polohu zariadenia.
Nárazník na prednej časti Roomby je tiež snímač. Toto je senzor objektu. Keď Roomba do niečoho narazí a zatiahne sa, Roomba vie, že narazila na prekážku (či už je to predmet v podlahe alebo v stene) a musí zmeniť smer. Funguje to v spojení so skutočným nástenným snímačom, ktorý umožňuje Roombe pohybovať sa pozdĺž steny bez toho, aby do nej skutočne narazil.
Existujú aj ďalšie senzory - napríklad tie na spodku, ktoré zarovnávajú nabíjaciu podložku na Roombe s nabíjacou podložkou na základňovej stanici. Aj keď tieto snímače priamo nesúvisia s navigáciou, sú potrebné na napájanie prístroja. Prostredníctvom týchto rôznych senzorov dokáže Roomba navigovať a čistiť celý váš domov.
Dekódovanie údajov sa rovná účinnosti
Možno si myslíte, že sa Roomba len pohybuje po miestnosti a vysáva nečistoty, kým do niečoho nenarazí. V niektorých prípadoch by ste mali pravdu. Skoré robotické vysávače používali na väčšinu svojich čistení náhodný vzor, ale pokroky v posledných modeloch v skutočnosti berú všetky údaje, ktoré zhromaždia počas procesu čistenia, a mapujú najoptimálnejšiu cestu v celej domácnosti.
Napríklad zariadenia iRobot používajú na navigáciu v domácnosti systém s názvom iAdapt. IRobot Roomba i7 + špeciálne využíva iAdapt 3.0 Navigation s technológiou vSLAM - alebo vizuálne súčasné umiestnenie a mapovanie - na efektívnejšie čistenie domácnosti sledovaním, kde už Roomba bola a kam ešte musí ísť.
V praxi to znamená, že Roomba je schopná pohybovať sa po miestnosti a zaznamenávať prekážky na rôznych miestach. Nerobí to však automaticky. Po nastavení zariadenia budete musieť povoliť funkciu „Smart Maps“. Na vytvorenie presnej mapy domu bude Roomba vyžadovať štyri až päť behov.
Túto mapu je možné aktualizovať včas. Ak premiestňujete nábytok, Roomba dokáže zaznamenať zmeny v usporiadaní a upraviť jeho cestu. Je to užitočné aj vtedy, keď narazíte na predmet, napríklad na detskú hračku, ktorá zostala na podlahe (alebo pod okrajom pohovky).
Je potrebné poznamenať, že rôzne robotické vákuové spoločnosti používajú rôzne metódy na mapovanie vesmíru. Niektoré značky ako vysávače Samsung Powerbot používajú kamerový mapovací systém, zatiaľ čo iné značky ako séria Neato Botvac používajú lidar (detekcia a rozsah svetla).
Po zmapovaní domácnosti môžete označiť rôzne časti mapy ako rôzne miestnosti a povedať Roombe, aby vyčistila iba tento priestor. Môžete tiež nastaviť virtuálne steny alebo hranice, ktoré robotovi Roomba signalizujú, aby už nešiel a udržiaval ho mimo oblastí, ktoré by ho mohli zamotať alebo spôsobiť ďalšie problémy. IRobot Roomba i7 + využíva na navigáciu v miestnosti sledovanie lidaru.
Prekážky a prekážky
Aj keď moderné robotické vysávače používajú efektívnejšie a inteligentnejšie navigačné metódy ako predchádzajúce modely, stále existujú prekážky, ktoré môžu sťažiť fungovanie zariadení. Vďaka navigačnému systému iAdapt 3.0 nevyžaduje Roomba i7 + na navigáciu svetlo v miestnosti, ale iné robotické vysávače by mohli. Napríklad modely ako Neato Botvac sa môžu stretnúť s ťažkosťami okolo tmavých stien, ktoré narúšajú spôsob fungovania lidaru - a modely, ktoré sa spoliehajú na navigáciu pomocou fotoaparátu, by v tmavej miestnosti nemuseli fungovať.
Vaše robotické vákuum môže niekedy vyžadovať vstup (napríklad ak sa zamotajú do šnúr alebo ak dôjde k upchatiu sania), ale zariadenia sú väčšinou sebestačné.
Modely, ktoré používajú mapovacie technológie, budú efektívnejšie po viacerých prevádzkach vášho domova. Keď je mapa hotová, Roomba bude môcť lepšie navigovať a efektívnejšie čistiť váš priestor.
Ak sa chcete uistiť, že zo svojho robotického vysávača dostanete čo najefektívnejšie čistenie, nezabudnite miesto predtým vyčistiť. Pohybuje sa okolo hračiek, ale väčšie kúsky zvyškov môžu blokovať nasávanie a uvoľnené drôty môžu zamotať kolesá a spôsobiť uviaznutie Roomby. Čistenie oblasti pred aktiváciou robota Roomba môže trvať 30 sekúnd, čo môže mať veľký vplyv na to, ako dobre funguje.
Chcete viac noviniek, recenzií, sprievodcov a funkcií od Digital Trends? Sledujte nás na stránkach Apple News, Google News a Flipboard.
Prekvapujúca technológia v robotických vysávačoch
- Mali by ste sa obávať kamier vo vysávačoch robotov?
- Vaše vákuum môže zvracať prach po celom vašom dome
- Tieto robotické vysávače majú zabudované kamery
- Robotické mopy nemôžu dezinfikovať vaše podlahy. Tu je dôvod
